Даследаванне стратэгіі кіравання высокапрадукцыйнай сістэмай ЧПУ на аснове адкрытай структуры

Даследаванне стратэгіі кіравання высокапрадукцыйнай сістэмай ЧПУ на аснове адкрытай архітэктуры Ван Цзюньпін, Фан Вэнь, Ван Ань, Цзін Чжунлян 3 710072, 1 Сіань: Т: каледж, Сіань 710032, Шанхайская магістральная адкрытая архітэктура універсітэта Хайцзяо Тонг, Вазьміце "I. Дэталі і сістэму ЧПУ" як адзінае цэлае і падумайце, як палепшыць ступень тонкай працы.Cha arr7 стратэгія кіравання высокапрадукцыйнай сістэмай ЧПУ з адкрытай структурай a: адкрытая архітэктура, высокапрадукцыйнае кіраванне f сістэма ЧПУ 1, выразны класіфікацыйны нумар у стратэгіі кіравання, дакумент tp273, a як s сярэдні ўзровень u (19h ―), мужчына (Han s >. KH, з акругі Хэян. Ён нарадзіўся на Захадзе. Ён нарадзіўся на Захадзе. Станок і яго сістэма лікавага кіравання рухаюцца да хуткасці. Трохі больш разумнае, разумнае і комплекснае развіццё. Галоўная задача асабовая куча заключаецца ў рэалізацыі маніторынгу хуткаснага працэсу апрацоўкі і распрацоўцы кантролера абслугоўвання дапаможнага клапана.Аднак распрацоўка Si і прымяненне новага перадатчыка, удасканаленага алгарытму сервоуправления і стратэгіі кіравання працэсам былі пад уплывам традыцыйнай сістэмы кіравання Такім чынам, многія навукоўцы імкнуцца да стварэння новай архітэктуры, гэта значыць адкрытай архітэктуры. Гэты дакумент прысвечаны адкрытай архітэктуры. Разглядаючы нарыхтоўку і сістэму ЧПУ ў цэлым, разглядаючы, як палепшыць дакладнасць апрацоўкі, і вылучаючы стратэгію каліброўкі непрадукцыйнай сістэмы ЧПУ ў адкрытай канструкцыі.I. Кароткае знаёмства з архітэктурай адкрытай сістэмы кіравання А-тыпу.Сістэма лікавага кіравання - гэта спецыяльная камп'ютэрная сістэма соку, якая выкарыстоўваецца для кіравання прамысловым полем, але яна адрозніваецца ад агульнага кампутара.На працягу доўгага часу сістэма лікаў ператварылася ў сваю сістэму.Стварыце ўласную структуру мяккага ствала, укараняйце тэхнічную канфідэнцыяльнасць і тэхнічную герметызацыю, каб вытворцам станкоў і канчатковым карыстальнікам было цяжка праводзіць другасную распрацоўку, а таксама развіваць здольнасць станка і сістэмы ЧПУ.Калі станок для навучання і кіравання ўваходзіць у асяроддзе сістэмы размеркаванага кіравання і гнуткай вытворчасці калон і нават патрабуе сувязі з агульнымі сеткавымі сістэмамі, такімі як CAD / CAPP / CAM, некаторага абсталявання з ЧПУ, прызначанага для аўтаномных работ, недастаткова, і новае экалагічныя патрабаванні да начыння.«Далей прылада трансфармуецца ў адкрытую сістэму ЧПУ.

Адкрытая архітэктура Yi Trent выкарыстоўвае блочнае іерархічнае злучэнне HN і забяспечвае адзінае злучэнне прыкладанняў P праз розныя формы, якое з'яўляецца партатыўным.

Маштабаванасць, сумяшчальнасць і маштабаванасць, гэта значыць унутраная адкрытасць складу сістэмы і адкрытасць паміж кампанентамі сістэмы.2. Згодна з сістэмнай палітыкай, стратэгія кіравання прадукцыйнасцю кошыка сістэмы ЧПУ, заснаваная на адкрытай структуры, складаецца з трох частак: сервакантролера, мульты дэтэктара FFI і камбінацыі інфармацыі, а таксама працэсара лічбавых значэнняў, як паказана ў KL 1, сістэма апрацоўкі Chendai падтрымліваецца танталовой сістэмай.Перш чым кампаненты сервосистемы змогуць гуляць вырашальную ролю ў дакладнасці загатоўкі, большасць прамысловых цэнтраў абсталяваны сервосистемами.У гэтых сервасістэмах выкарыстоўваюцца традыцыйныя антыбібліятэчныя кантролеры Home 0, якія становяцца ўсё больш і больш папулярнымі з патрабаваннямі дакладнасці.Кантроль класічнай хуткасці, напрыклад, працоўнага парадку, больш недаступны - гэты высокапрадукцыйны надзейны кантроль руху вельмі важны.Яго мэта складаецца ў тым, каб усвядоміць, што намінальная памылка кангруэнтнасці блізкая да радка дазволу fi.Для таго, каб рэалізаваць поўны выбар еўропіі, такіх як машынабудаванне, ёсць яшчэ шмат персікавых войнаў.FT з'яўляецца асноўнай прычынай, асабліва ў выпадку антыдынамічнай і нелінейнай нявызначанасці ідэнтыфікацыі m, распрацаваны высокахуткасны сервоконтроллер.Калі выкарыстоўваецца сервокантролер з абмежаванай прапускной здольнасцю, затрымка злучэння з еўропіем становіцца асноўнай прычынай памылкі пазіцыі, што паўплывае на геаметрычны градус нарыхтоўкі.Сістэма flsf павінна мець стрыжань, які фіксуе цэзій, і стрыжань жала.Калі параметры дынамічнай ямы сістэмы змяняюцца, прадукцыйнасць вельмі добрая.Гэтыя сеткі 1 будуць больш строгімі з павелічэннем хуткасці падачы падчас захлопывания.Пры распрацоўцы высокапрадукцыйнага кантролера руху стрыжня гэтыя трэнні павінны быць заснаваны на кампенсацыі трэння падачы цынку, прапанаванай Колмам і totnimfca.Агульная структура кіравання, якая аб'ядноўвае дэтэктар абурэнняў, заклінальнік кіравання пазіцыяй супраць бібліятэкі і фракцыянатар, гэта значыць высокапрадукцыйную ўтоеную сістэму (DOB), заснаваную на дэтэктары абурэнняў, датчыку абурэння Кантролер FFI з апераджальнай падачай можа прымаць s-аптымальны кантроль вымярэнняў .Адсочванне памылак нулявой фазы W. Паўторны перакос кіравання для павышэння дакладнасці дыяпазону, а кіраванне зваротнай сувяззю па становішчы звычайна прымае ПІД-рэгуляванне.Для нелінейнай кампенсацыі сілы трэння звычайна выкарыстоўваюцца наступныя метады: онлайн-метад кампенсацыі, заснаваны на экспаненцыяльнай нелінейнай функцыі, заснаваны на нейронавай сетцы, метад кампенсацыі зваротнага кантролера, надзейнае паўторнае кіраванне і кіраванне зменнай структурай.Аднак, калі параметры сістэмы моцна змяняюцца або ёсць перарывістае паскарэнне траекторыі руху, DOB не вельмі падыходзіць.Яо і Тамізука прапанавалі новы метад кіравання рухам, а менавіта адаптыўнае робаснае кіраванне.Сервасістэма прадукцыйнасці кошыка, заснаваная на адаптыўным надзейным кіраванні, мае добрую прадукцыйнасць адсочвання.

Выяўленне некалькіх датчыкаў і зліццё інфармацыі пры апрацоўцы прадукцыйнасці кошыка, агульныя метады дакладнасці апрацоўкі кошыка ўключаюць у сябе тэхналогію пазбягання памылак, заснаваную на дакладнасці станка з кошыкам, і тэхналогію кампенсацыі памылак, заснаваную на ліквідацыі самой памылкі.Мэта гэтых двух метадаў - паменшыць памылку апрацоўкі дэталяў.У гэтым дакуменце нарыхтоўка і сістэма ЧПУ разглядаюцца як адзінае цэлае, разглядаюцца спосабы павышэння дакладнасці апрацоўкі кошыка і звязваецца дэталь і сістэма ЧПУ праз выяўленне некалькіх датчыкаў.У параўнанні з сістэмай з адным датчыкам, сістэма зліцця інфармацыі з некалькімі датчыкамі мае такія перавагі, як вялікі аб'ём інфармацыі, добрая адмоваўстойлівасць і атрыманне характэрнай інфармацыі, якую нельга атрымаць з дапамогай аднаго датчыка.Працэс апрацоўкі - надзвычай складаны і зменлівы працэс, і змены становішча, хуткасці, тэмпературы і сілы рэзання ўплываюць адна на адну.Толькі шляхам узмацнення збору, ідэнтыфікацыі і апрацоўкі гэтай інфармацыі і атрымання надзейных даных можна яе правільна кантраляваць.Адпаведныя сігналы вымяраюцца рознымі датчыкамі, а затым тэхналогія аб'яднання інфармацыі з некалькімі датчыкамі выкарыстоўваецца для адчування інфармацыі аб стане апрацоўкі, каб забяспечыць кантролер рэальнай і надзейнай поўнай інфармацыяй і павысіць дакладнасць кіравання.

З павелічэннем попыту на хуткасць і апрацоўку сістэмнай інфармацыі ў рэжыме рэальнага часу, а таксама з развіццём буйнамаштабных інтэгральных схем з'яўляюцца розныя чыпы DSP, прызначаныя для лічбавай апрацоўкі сігналаў у рэальным часе. У параўнанні з мікрапрацэсарамі агульнага прызначэння, яго асноўныя характарыстыкі два: большасць чыпаў DSP прымаюць гарвардскую структуру, гэта значыць, прастора для захоўвання праграмных інструкцый і даных падзелена, і кожны мае свой уласны адрас і шыну даных, што робіць апрацоўку інструкцый і даных можна выконваць адначасова, што значна павышае эфектыўнасць апрацоўкі;Калі мікрапрацэсар агульнага прызначэння выконвае інструкцыю, для яе выканання патрабуецца некалькі цыклаў інструкцый.Мікрасхема DSP выкарыстоўвае канвеерную тэхналогію.Хоць час выканання кожнай інструкцыі па-ранейшаму складае некалькі цыклаў інструкцый, з-за патоку інструкцый, узятых разам, канчатковы час выканання кожнай інструкцыі завяршаецца ў адным цыкле інструкцый.

У сістэме лікавага кіравання лічбавы сігнальны працэсар выконвае функцыі збору даных, генерацыі траекторыі, выбару стратэгіі кіравання і кіравання ў рэжыме рэальнага часу.

Зыходзячы з патрабаванняў дакладнай апрацоўкі кошыка, у гэтым артыкуле нарыхтоўка і сістэма ЧПУ разглядаюцца як адзінае цэлае з дапамогай тэхналогіі зліцця інфармацыі з некалькімі датчыкамі, разглядаюцца спосабы павышэння дакладнасці апрацоўкі кошыка і прапануецца стратэгія кіравання прадукцыйнасцю сістэмы ЧПУ кошыка. на аснове адкрытай структуры.Гэтая стратэгія таксама карысная для кіравання іншымі целамі, якія рухаюцца.

Хуан Цзіньцін і інш.Распрацоўка высокапрадукцыйнай сістэмы ЧПУ на аснове адкрытай структуры.Тэхналогія вытворчасці і станкі, 1998 (8): 1416, Чэнь Мэйхуа і інш.Распрацоўка і прымяненне тэхналогіі інтэлектуальнага мадэлявання і прагназавання памылак апрацоўкі.Часопіс Юньнаньскага тэхналагічнага ўніверсітэта, 1998, 14 (3): 69 Ляо Дэган.Статус даследаванняў і распрацовак адкрытай сістэмы ЧПУ.


Час публікацыі: 16 студзеня 2022 г