Даследаванне стратэгіі кіравання высокапрадукцыйнай сістэмай ЧПУ на аснове адкрытай архітэктуры Ван Цзюньпін, Фан Вэнь, Ван Ань, Цзін Чжунлян 3 710072, 1 Сіань: Тэл.: каледж, Сіань 710032, Шанхайская магістральная адкрытая архітэктура Хайцзяо Тунскага ўніверсітэта, Разгледзім "I. Дэталі і сістэму ЧПУ" як адзінае цэлае і разгледзім, як палепшыць ступень дакладнай апрацоўкі. Стратэгія кіравання высокапрадукцыйнай сістэмай ЧПУ Cha arr7 адкрытай структуры a: адкрытая архітэктура, высокапрадукцыйнае кіраванне f сістэма ЧПУ 1, выразны класіфікацыйны нумар у стратэгіі кіравання, дакумент tp273, a as s сярэдні ўзровень u (19h ―), мужчына (Han s >. KH, з акругі Хэян. Ён нарадзіўся на Захадзе. Ён нарадзіўся на Захадзе. Станок і яго сістэма лікавага кіравання рухаюцца да хуткасці. Крыху больш разумная, інтэлектуальная і інтэграваная распрацоўка. Асноўная задача тарцавай палі - рэалізаваць маніторынг працэсу хуткаснай апрацоўкі і распрацаваць кантролер абслугоўвання падтрымліваючага клапана. Аднак распрацоўка Si і прымяненне новага перадатчыка, перадавога алгарытму кіравання сервапрывадам і стратэгіі кіравання працэсам знаходзяцца пад уплывам традыцыйнай сістэмы кіравання. Таму многія навукоўцы імкнуцца стварыць новую архітэктуру, гэта значыць адкрытую архітэктуру. Гэты артыкул прысвечаны адкрытай архітэктуры. Разглядаючы дэталь і сістэму лікавага кіравання ў цэлым, разглядаючы, як палепшыць дакладнасць апрацоўкі, і прапануючы стратэгію каліброўкі сістэмы лікавага кіравання з непрадукцыйнасцю ў адкрытай структуры. I. кароткае ўвядзенне ў архітэктуру адкрытага кіравання тыпу А сістэма. Сістэма лікавага праграмнага кіравання — гэта спецыяльная камп'ютэрная сістэма, якая выкарыстоўваецца для кіравання ў прамысловых умовах, але адрозніваецца ад агульнага камп'ютара. На працягу доўгага часу сістэма лікаў развівалася ў сваю ўласную сістэму. Яна стварае ўласную мяккую структуру ствала, рэалізуе тэхнічную канфідэнцыяльнасць і тэхнічную герметызацыю, таму вытворцам станкоў і канчатковым карыстальнікам цяжка праводзіць другасную распрацоўку і развіваць магчымасці станкоў і сістэм ЧПУ. Калі навучальны і кіруючы станок уваходзіць у асяроддзе размеркаванага кіравання і гнуткай сістэмы вытворчасці калон, і нават патрабуе сувязі з агульнымі сеткавымі сістэмамі, такімі як CAD/CAPP/CAM, некаторага абсталявання з ЧПУ, прызначанага для аўтаномных задач, недастаткова, і новыя патрабаванні да навакольнага асяроддзя. "Прылада далей пераўтвараецца ў адкрытую сістэму ЧПУ.
Адкрытая архітэктура Yi Trent выкарыстоўвае блокавую іерархічную сувязь HN і забяспечвае ўніфікаванае падключэнне прыкладанняў P праз розныя формы, што дазваляе зрабіць яго партатыўным.
Маштабаванасць, узаемадзеянне і маштабаванасць, гэта значыць унутраная адкрытасць складу сістэмы і адкрытасць паміж кампанентамі сістэмы. 2. Згодна з сістэмнай палітыкай, стратэгія кіравання сістэмай ЧПУ з прадукцыйнасцю кошыка, заснаваная на адкрытай структуры, складаецца з трох частак: сервакантролер, мульты FFI-дэтэктар і інфармацыйная камбінацыя, а таксама лічбавы працэсар значэнняў, як паказана ў KL 1, сістэма апрацоўкі Chendai падтрымліваецца танталавай сістэмай. Перш чым кампаненты сервасістэмы змогуць адыграць вырашальную ролю ў дакладнасці апрацоўванай дэталі, большасць прамысловых цэнтраў абсталяваны сервасістэмамі. Гэтыя сервасістэмы выкарыстоўваюць традыцыйныя хатнія 0-бібліятэчныя кантролеры, якія становяцца ўсё больш папулярнымі з патрабаваннямі дакладнасці. Кіраванне класічнай хуткасцю, напрыклад, працоўным парадкам, больш не даступна - гэта высокапрадукцыйнае надзейнае кіраванне рухам вельмі важнае. Яго мэта - зразумець, што намінальная памылка кангруэнтнасці блізкая да радка дазволу fi. Для таго, каб рэалізаваць поўны выбар еўропію, напрыклад, у інжынерыі, усё яшчэ існуе шмат персікавых войнаў. Асноўнай прычынай з'яўляецца FT, асабліва ў выпадку антыдынамічнай і нелінейнай нявызначанасці ідэнтыфікацыі m, таму распрацаваны высокаступенчаты сервакантролер з хуткасцю a. Пры выкарыстанні сервакантролера з абмежаванай прапускной здольнасцю затрымка еўрапіевай сувязі становіцца асноўнай прычынай памылкі пазіцыянавання, што ўплывае на геаметрычную ступень апрацоўванай дэталі. Сістэма FLSF павінна мець цэзіевы фіксуючы стрыжань і прадукцыйны стрыжань стрыжня. Пры змяненні параметраў дынамічнай ямы сістэмы прадукцыйнасць вельмі добрая. Гэтыя сеткі 1 будуць больш строгімі з павелічэннем хуткасці падачы падчас заціску. Пры праектаванні высокапрадукцыйнага кантролера руху стрыжня гэтыя h трэння павінны быць заснаваны на кампенсацыі трэння падачы цынкам, прапанаванай Colm і totnimfca. Агульная структура кіравання, якая аб'ядноўвае датчык перашкод, анты-бібліятэчны чырмер кіравання становішчам і фракцыянатор, гэта значыць высокапрадукцыйная пахаваная сістэма (DOB) на аснове датчыка перашкод, датчыка перашкод. Кантролер FFI з прамой сувяззю можа выкарыстоўваць s-аптымальнае кіраванне вымярэннямі. Адсочванне нулявой памылкі фазы W. Паўтаральны перакос кіравання для павышэння дакладнасці дыяпазону, а кіраванне зваротнай сувяззю па становішчы звычайна выкарыстоўвае PID-кіраванне. Для кампенсацыі нелінейнай сілы трэння найбольш распаўсюджанымі метадамі з'яўляюцца: метад анлайн-кампенсацыі, заснаваны на экспанентнай нелінейнай функцыі, метад кампенсацыі на аснове інверснага кантролера нейроннай сеткі, робаснае паўтаральнае кіраванне і кіраванне са зменнай структурай. Аднак, калі параметры сістэмы значна змяняюцца або на траекторыі руху назіраецца перарывістае паскарэнне, DOB не вельмі падыходзіць. Яо і Тамідзука прапанавалі новы метад кіравання рухам, а менавіта адаптыўнае робаснае кіраванне. Сервасістэма з прадукцыйнасцю кошыка, заснаваная на адаптыўным робасным кіраванні, мае добрую прадукцыйнасць адсочвання.
Выяўленне некалькіх датчыкаў і аб'яднанне інфармацыі пры апрацоўцы прадукцыйнасці кошыка. Распаўсюджаныя метады дакладнасці апрацоўкі кошыка ўключаюць тэхналогію пазбягання памылак, заснаваную на дакладнасці станка з кошыкам, і тэхналогію кампенсацыі памылак, заснаваную на ліквідацыі самой памылкі. Мэта гэтых двух метадаў - паменшыць памылкі апрацоўкі дэталяў. У гэтай працы дэталь і сістэма ЧПУ разглядаюцца як адзінае цэлае, разглядаюцца спосабы павышэння дакладнасці апрацоўкі кошыка і злучаюцца дэталь і сістэма ЧПУ з дапамогай шматдатчыкавага выяўлення. У параўнанні з аднадатчыкавай сістэмай, шматдатчыкавая сістэма аб'яднання інфармацыі мае перавагі вялікай колькасці інфармацыі, добрай адмоўстойлівасці і атрымання характарыстычнай інфармацыі, якую немагчыма атрымаць адным датчыкам. Працэс апрацоўкі - гэта надзвычай складаны і зменлівы працэс, і змены становішча, хуткасці, тэмпературы і сілы рэзання ўплываюць адно на аднаго. Толькі шляхам умацавання збору, ідэнтыфікацыі і апрацоўкі гэтай інфармацыі і атрымання надзейных дадзеных можна правільна кіраваць ім. Адпаведныя сігналы вымяраюцца рознымі датчыкамі, а затым тэхналогія шматдатчыкавага аб'яднання інфармацыі выкарыстоўваецца для вызначэння інфармацыі аб стане апрацоўкі, каб забяспечыць кантролер рэальнай і надзейнай поўнай інфармацыяй і павысіць дакладнасць кіравання.
З ростам попыту на хуткасць і апрацоўку сістэмнай інфармацыі ў рэжыме рэальнага часу, а таксама з развіццём буйных інтэгральных схем, з'явіліся розныя мікрасхемы DSP, прызначаныя для лічбавай апрацоўкі сігналаў у рэжыме рэальнага часу. У параўнанні з універсальнымі мікрапрацэсарамі, яны маюць дзве асноўныя характарыстыкі: большасць мікрасхем DSP выкарыстоўваюць гарвардскую структуру, гэта значыць прастора для захоўвання праграмных інструкцый і дадзеных падзеленая, і кожная з іх мае сваю ўласную адрасную шыну і шыну дадзеных, што дазваляе выконваць інструкцыі і дадзеныя адначасова, што значна павышае эфектыўнасць апрацоўкі; калі універсальны мікрапрацэсар выконвае інструкцыю, яму патрабуецца некалькі цыклаў інструкцый для яе завяршэння. Мікрапрацэсар DSP выкарыстоўвае канвеерную тэхналогію. Нягледзячы на тое, што час выканання кожнай інструкцыі складае некалькі цыклаў інструкцый, з-за патоку інструкцый, разам узятых, канчатковы час выканання кожнай інструкцыі выконваецца за адзін цыкл інструкцыі.
У сістэме лікавага праграмнага кіравання лічбавы сігнальны працэсар выконвае функцыі збору дадзеных, генерацыі траекторыі, выбару стратэгіі кіравання і кіравання ў рэжыме рэальнага часу.
3 выснова Зыходзячы з патрабаванняў да дакладнай апрацоўкі кошыкаў, у гэтай працы разглядаецца дэталь і сістэма ЧПУ як адзінае цэлае з дапамогай тэхналогіі шматдатчыкавага аб'яднання інфармацыі, разглядаюцца спосабы павышэння дакладнасці апрацоўкі кошыкаў і прапануецца стратэгія кіравання сістэмай ЧПУ Performance кошыка на аснове адкрытай структуры. Гэтая стратэгія таксама каштоўная для кіравання іншымі рухомымі целамі.
Хуан Цзіньцын і інш. Распрацоўка высокапрадукцыйнай сістэмы ЧПУ на аснове адкрытай структуры. Вытворчыя тэхналогіі і станкі, 1998 (8): 1416, Чэнь Мэйхуа і інш. Распрацоўка і прымяненне інтэлектуальнай тэхналогіі мадэлявання і прагназавання памылак апрацоўкі. Часопіс Юньнаньскага тэхналагічнага ўніверсітэта, 1998, 14 (3): 69 Ляо Дэган. Стан даследаванняў і распрацовак адкрытай сістэмы ЧПУ.
Час публікацыі: 16 студзеня 2022 г.