Даследаванне стратэгіі кіравання высокапрадукцыйнай сістэмай ЧПУ на аснове адкрытай архітэктуры Ван Цзюньпін, Фан Вэнь, Ван Ань, Цзін Чжунлян 3 710072, 1 Сіань: Т: каледж, Сіань 710032, Шанхайская магістральная адкрытая архітэктура універсітэта Хайцзяо Тонг, Вазьміце "I. Дэталі і сістэму ЧПУ" як адзінае цэлае і падумайце, як палепшыць ступень тонкай працы.Cha arr7 стратэгія кіравання высокапрадукцыйнай сістэмай ЧПУ з адкрытай структурай a: адкрытая архітэктура, высокапрадукцыйнае кіраванне f сістэма ЧПУ 1, выразны класіфікацыйны нумар у стратэгіі кіравання, дакумент tp273, a як s сярэдні ўзровень u (19h ―), мужчына (Han Ён нарадзіўся на Захадзе асабовая куча заключаецца ў рэалізацыі маніторынгу працэсу апрацоўкі хуткасці і распрацоўцы кантролера абслугоўвання клапана. Такім чынам, многія навукоўцы імкнуцца да стварэння новай архітэктуры, гэта значыць адкрытай архітэктуры, якая разглядае нарыхтоўку і сістэму ЧПУ ў цэлым, разглядаючы спосабы павышэння дакладнасці апрацоўкі і вылучаючы стратэгію каліброўкі. непрадукцыйнай сістэмы ЧПУ ў адкрытай канструкцыі.I. Кароткае знаёмства з архітэктурай адкрытай сістэмы кіравання А-тыпу.Сістэма лікавага кіравання - гэта спецыяльная камп'ютэрная сістэма соку, якая выкарыстоўваецца для кіравання прамысловым полем, але яна адрозніваецца ад агульнага кампутара.За доўгі час лічбавая сістэма ператварылася ва ўласную сістэму.Стварыце ўласную структуру мяккага ствала, укараняйце тэхнічную канфідэнцыяльнасць і тэхнічную герметызацыю, каб вытворцам станкоў і канчатковым карыстальнікам было цяжка праводзіць другасную распрацоўку, а таксама развіваць здольнасць станка і сістэмы ЧПУ.Калі станок для навучання і кіравання ўваходзіць у асяроддзе сістэмы размеркаванага кіравання і гнуткай вытворчасці калон і нават патрабуе сувязі з агульнымі сеткавымі сістэмамі, такімі як CAD / CAPP / CAM, некаторага абсталявання з ЧПУ, прызначанага для аўтаномных работ, недастаткова, і новае экалагічныя патрабаванні да начыння.«Далей прылада трансфармуецца ў адкрытую сістэму ЧПУ.
Адкрытая архітэктура Yi Trent выкарыстоўвае блочнае іерархічнае злучэнне HN і забяспечвае адзінае злучэнне прыкладанняў P праз розныя формы, якое з'яўляецца партатыўным.
Маштабаванасць, сумяшчальнасць і маштабаванасць, гэта значыць унутраная адкрытасць складу сістэмы і адкрытасць паміж кампанентамі сістэмы.2. Згодна з сістэмнай палітыкай, стратэгія кіравання прадукцыйнасцю кошыка сістэмы ЧПУ, заснаваная на адкрытай структуры, складаецца з трох частак: сервакантролера, мульты дэтэктара FFI і камбінацыі інфармацыі, а таксама працэсара лічбавых значэнняў, як паказана ў KL 1, сістэма апрацоўкі Chendai падтрымліваецца танталовой сістэмай.Перш чым кампаненты сервосистемы змогуць гуляць вырашальную ролю ў дакладнасці загатоўкі, большасць прамысловых цэнтраў абсталяваны сервосистемами.У гэтых сервасістэмах выкарыстоўваюцца традыцыйныя антыбібліятэчныя кантролеры Home 0, якія становяцца ўсё больш і больш папулярнымі з патрабаваннямі дакладнасці.Кантроль класічнай хуткасці, напрыклад, працоўнага парадку, больш недаступны - гэты высокапрадукцыйны надзейны кантроль руху вельмі важны.Яго мэта складаецца ў тым, каб усвядоміць, што намінальная памылка кангруэнтнасці блізкая да радка дазволу fi.Для таго, каб рэалізаваць поўны выбар еўропіі, такіх як машынабудаванне, ёсць яшчэ шмат персікавых войнаў.FT з'яўляецца асноўнай прычынай, асабліва ў выпадку антыдынамічнай і нелінейнай нявызначанасці ідэнтыфікацыі m, распрацаваны высокахуткасны сервоконтроллер.Калі выкарыстоўваецца сервокантролер з абмежаванай прапускной здольнасцю, затрымка злучэння з еўропіем становіцца асноўнай прычынай памылкі пазіцыі, што паўплывае на геаметрычны градус нарыхтоўкі.Сістэма flsf павінна мець стрыжань, які фіксуе цэзій, і стрыжань жала.Калі параметры дынамічнай ямы сістэмы змяняюцца, прадукцыйнасць вельмі добрая.Гэтыя сеткі 1 будуць больш строгімі пры павелічэнні хуткасці падачы падчас захлопывания.Пры распрацоўцы высокапрадукцыйнага кантролера руху стрыжня гэтыя трэнні павінны быць заснаваны на кампенсацыі трэння падачы цынку, прапанаванай Колмам і totnimfca.Агульная структура кіравання, якая аб'ядноўвае дэтэктар абурэнняў, пазіцыйны антыбібліятэчны кантроль і фракцыянатар, гэта значыць высокапрадукцыйную ўтоеную сістэму (DOB), заснаваную на дэтэктары абурэнняў, датчыку абурэння Кантролер FFI з апераджальнай падачай можа прыняць s-аптымальны кантроль вымярэнняў .Адсочванне памылак нулявой фазы W. Паўторны перакос кіравання для павышэння дакладнасці дыяпазону, а кіраванне зваротнай сувяззю па становішчы звычайна прымае ПІД-рэгуляванне.Для нелінейнай кампенсацыі сілы трэння звычайна выкарыстоўваюцца наступныя метады: онлайн-метад кампенсацыі, заснаваны на экспаненцыяльнай нелінейнай функцыі, заснаваны на метаде кампенсацыі зваротнага рэгулятара нейронавай сеткі, надзейнае паўторнае кіраванне і кіраванне зменнай структурай.Аднак, калі параметры сістэмы моцна змяняюцца або ёсць перарывістае паскарэнне траекторыі руху, DOB не вельмі падыходзіць.Яо і Тамізука прапанавалі новы метад кіравання рухам, а менавіта адаптыўнае робаснае кіраванне.Сервасістэма прадукцыйнасці кошыка, заснаваная на адаптыўным надзейным кіраванні, мае добрую прадукцыйнасць адсочвання.
Выяўленне некалькіх датчыкаў і зліццё інфармацыі пры апрацоўцы прадукцыйнасці кошыка, агульныя метады дакладнасці апрацоўкі кошыка ўключаюць у сябе тэхналогію пазбягання памылак, заснаваную на дакладнасці станка з кошыкам, і тэхналогію кампенсацыі памылак, заснаваную на ліквідацыі самой памылкі.Мэта гэтых двух метадаў - паменшыць памылку апрацоўкі дэталяў.У гэтым дакуменце нарыхтоўка і сістэма ЧПУ разглядаюцца як адзінае цэлае, разглядаецца, як палепшыць дакладнасць апрацоўкі кошыка, і злучаецца дэталь і сістэма ЧПУ з дапамогай мультысенсарнага выяўлення.У параўнанні з сістэмай з адным датчыкам, сістэма зліцця інфармацыі з некалькімі датчыкамі мае такія перавагі, як вялікі аб'ём інфармацыі, добрая адмоваўстойлівасць і атрыманне характэрнай інфармацыі, якую нельга атрымаць з дапамогай аднаго датчыка.Працэс апрацоўкі - надзвычай складаны і зменлівы працэс, і змены становішча, хуткасці, тэмпературы і сілы рэзання ўплываюць адна на адну.Толькі шляхам узмацнення збору, ідэнтыфікацыі і апрацоўкі гэтай інфармацыі і атрымання надзейных даных можна яе правільна кантраляваць.Адпаведныя сігналы вымяраюцца рознымі датчыкамі, а затым тэхналогія аб'яднання інфармацыі з некалькімі датчыкамі выкарыстоўваецца для адчування інфармацыі аб стане апрацоўкі, каб забяспечыць кантролер рэальнай і надзейнай поўнай інфармацыяй і павысіць дакладнасць кіравання.
З павелічэннем попыту на хуткасць і апрацоўку сістэмнай інфармацыі ў рэжыме рэальнага часу, а таксама з развіццём буйнамаштабных інтэгральных схем з'яўляюцца розныя чыпы DSP, прызначаныя для лічбавай апрацоўкі сігналаў у рэальным часе. У параўнанні з мікрапрацэсарамі агульнага прызначэння, яго асноўныя характарыстыкі два: большасць чыпаў DSP прымаюць гарвардскую структуру, гэта значыць, прастора для захоўвання праграмных інструкцый і даных падзелена, і кожны мае свой уласны адрас і шыну даных, што робіць апрацоўку інструкцый і даных можа выконвацца адначасова, што значна павышае эфектыўнасць апрацоўкі;Калі мікрапрацэсар агульнага прызначэння выконвае інструкцыю, для яе выканання патрабуецца некалькі цыклаў інструкцый.Мікрасхема DSP выкарыстоўвае канвеерную тэхналогію.Хоць час выканання кожнай інструкцыі па-ранейшаму складае некалькі цыклаў інструкцый, з-за патоку інструкцый, узятых разам, канчатковы час выканання кожнай інструкцыі завяршаецца ў адным цыкле інструкцый.
У сістэме лікавага кіравання лічбавы сігнальны працэсар выконвае функцыі збору даных, генерацыі траекторыі, выбару стратэгіі кіравання і кантролю ў рэжыме рэальнага часу.
Зыходзячы з патрабаванняў дакладнай апрацоўкі кошыка, у гэтым артыкуле нарыхтоўка і сістэма ЧПУ разглядаюцца як адзінае цэлае з дапамогай тэхналогіі зліцця інфармацыі з некалькімі датчыкамі, разглядаюцца спосабы павышэння дакладнасці апрацоўкі кошыка і прапануецца стратэгія кіравання прадукцыйнасцю сістэмы ЧПУ кошыка. на аснове адкрытай структуры.Гэтая стратэгія таксама карысная для кіравання іншымі целамі, якія рухаюцца.
Хуан Цзіньцін і інш.Распрацоўка высокапрадукцыйнай сістэмы ЧПУ на аснове адкрытай структуры.Тэхналогія вытворчасці і станкі, 1998 (8): 1416, Чэнь Мэйхуа і інш.Распрацоўка і прымяненне тэхналогіі інтэлектуальнага мадэлявання і прагназавання памылак апрацоўкі.Часопіс Юньнаньскага тэхналагічнага ўніверсітэта, 1998, 14 (3): 69 Ляо Дэган.Статус даследаванняў і распрацовак адкрытай сістэмы ЧПУ.
Час публікацыі: 16 студзеня 2022 г